Беспилотник меняет форму своей конструкции благодаря разработанному алгоритму. Как пишет IEEE Robotics and Automation Letters, квадрокоптер может складывать свои «плечи» в зависимости от размера прохода. Если аппарату нужно пролететь через узкий вертикальный проем, то он вытягивается в H-образную конфигурацию, а при пролете горизонтальных проемов принимает O-образную форму. Разработчики также предусмотрели режим с T-образной конфигурацией, когда дрону нужно подлететь максимально близко к объекту и снять его на встроенные камеры.
Все вычисления, необходимые для полета, дрон выполняет с помощью собственных мощностей. Он ориентируется в пространстве за счет визуально-инерциальной одометрии. Она анализирует перемещения и положение аппарата по кадрам с двух камер, а также показаниям гироскопа и акселерометра.
